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合格的schunk雄克机械手需要满足这些条件

发布时间: 2019-08-05  点击次数: 202次
  schunk雄克机械手的负载能力要强,整体结构的强度和刚度要好,但是自身的重量要轻。因为机械手的负载能力就是它的主要作用,所以一定要足够强,而机械手整体结构的刚性和强度会直接影响到机械手,在工作时抓取物品的稳定性和运动速度以及精度,这是重要的三个因素,如果强度和刚度不合格的话则很容易引起机械手在工作时产生变形和振动,导致无法工作。
  机械手的适用性要强,能够针对不同的工作环境进行不同的操作,比如在高温高压下活动的话就需要更耐热耐压的材料进行设计机械臂,在范围较小的环境下则需要更灵活,结构紧凑的机械手去工作。
  运动速度要适当,运动流程要流畅,且惯性要小。一般机械手的运动速度是有参数决定的,不可太快,否则会造成一定的危险,而运动流程流畅才能保证工作的顺利完成,一旦出现卡顿就很可能造成机械手的振动,这样不仅无法完成工作还会损失机械手的寿命。
  在两台相邻的注塑机的机械手设备方向应明确,手臂具有防撞功用:当发作误操作时,程序设有自动防撞功用,可根据电机扭力自动判别并间断动作,可以使丢失小。
  机械手的全部直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在必定差错规模,一旦超过设定值的差错,会及时报警并间断动作,且在触摸屏上闪现其缺点信息。
  schunk雄克机械手和注塑机的动作要一致,即不会发作撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因而过度延伸。
  机械手出现缺点时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会立即报警并停机在触摸屏上闪现其缺点,便于便利打扫。
  有些产品需求机械手包括脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。即全部参数和数据的设置可以经过电脑进行设定和批改,然后下传到机械手系统上履行,也可以在机械手上和数据。

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