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schunk雄克机械手的驱动方式有哪几种?

发布时间: 2019-07-31  点击次数: 232次
  合理的运用schunk雄克机械手可以帮助企业节省大量的人力成本,提高产品的品质及工作效率,是企业迈进智能制造的帮手。
  该机械手的执行机构可以分为手部、手臂、躯干。
  手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
  手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要地定位。
  躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
  schunk雄克机械手的驱动方式主要有以下几种:
  液压驱动是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。
  气压驱动是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是介质来源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性差,而且气源压力较低,适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
  电力驱动即由特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动,因为不需要中间的转换机构,故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长,维护和使用方便。此类机械手目前还不多,但有发展前途。
  机械驱动即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动。其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高,但结构较大,动作程序不可变,它常被用于为工作主机的上、下料。

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