热门搜索:schunk机械手,roemheld油缸,ap760清洗剂,zimmer导轨钳制器,schunk气缸,pilz安全继电器
产品分类

Product category

新闻资讯 / news 您的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 如何确定机械手的设计运动速度?

如何确定机械手的设计运动速度?

发布时间: 2019-08-17  点击次数: 208次
 
  机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的大行程确定之后,可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。液压上料机械手要完成整个上料过程,需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转,平移等一系列的动作,这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成,具体时间的分配取决于很多因素,根据各种因素反复考虑,对分配的方案进行比较,才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,如果两个动作同时进行,要按时间长的计算,分配各动作时间应考虑以下要求:
  一.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
  二.在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
  三.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。
  机械手的功能通常经过它的运动速度和重复精度来表现,运动速度表现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对履行部件进行调查,特别是气缸和电磁阀的挑选上决议了这些功能。重复精度主要是经过机械手的机械部件的加工和安装精度来表现。
  机械手的易用性主要是表现在人机界面的友好性,是不是可以做到大极限的人性化即是其间大的难点,让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作。

联系我们

上海欧沁机电工程技术有限公司 公司地址:上海市嘉定区博乐南路158号泰宸商务楼307室   技术支持:化工仪器网
  • 电  话:15921239438
  • QQ:2856852575
  • 公司传真:021-52910271
  • 邮箱:2856852575@qq.com

扫一扫 更多精彩

微信二维码

网站二维码

联系我们

contact us

扫一扫,关注我们

返回顶部