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影响schunk雄克机械手准确工作的因素都有哪些?

发布时间: 2019-11-27  点击次数: 184次
   schunk雄克机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高,在生产中机械手能否准确地工作,是一个比较重要的问题,那么让我们来看看影响机械手准确工作的因素都有哪些。
  ??影响schunk雄克机械手定位误差的因素如下:
  1.不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
  2.液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。
  3.开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。
  4.运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
  5.定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速,机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
 
 

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