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schunk机械手0308641 JGP100-1-AS德国直采

schunk机械手0308641 JGP100-1-AS德国直采

简要描述:schunk机械手0308641 JGP 100-1-AS德国直采描述:紧凑系列通用型二指平动机械手,带 T 型槽导轨,高性价比

访问次数:351

所属分类:进口抓手

更新时间:2019-08-01

厂商性质:经销商

详情介绍

schunk机械手0308641 JGP 100-1-AS德国直采

 

导读: 随着人工智能技术的不断突破,智能机器人产业进入蓬勃发展阶段。作为大工业机器人消费市场及*大潜在的服务机器人市场,中国智能机器人产业未来的路怎么走?

近,北京一家新开业的智能餐厅成了“网红”。在这家餐厅,不仅各类菜品由机器人掌勺,点餐、结账也都是机器人做主角。

智能机器人产业进入蓬勃发展阶段

随着人工智能技术的不断突破,智能机器人产业进入蓬勃发展阶段。作为一大工业机器人消费市场及*大潜在的服务机器人市场,中国智能机器人产业未来的路怎么走?专家表示,应抓住智能机器人产业重塑的机遇,集中优势资源,突破核心技术,在新一代机器人研发和应用上掌握先机。

机器人广泛应用

这是一间大约100多平方米的餐厅,“北京没有厨师的智能餐厅”的名号吸引了众多食客上门。

一进门,可以看到两台电子点餐机,顾客可以直接下单,省时省力。店面尽头靠墙摆放着7台类似冰箱的机器,所有菜品都是由这7位“大师傅”烹饪而成。工作人员介绍,这款智能炒菜机器人的菜谱来自*烹饪大师和系统工程师组成的菜谱研发团队。通过编程操作,该智能机器人能够实现自动放料、自动炒菜、自动清洁等功能。对于一些食客的特殊需求,机器人也能进行个性化设定。

不仅是在餐饮行业,智能机器人已经在很多领域大显身手。比如,擦玻璃机器人可以轻松擦拭百层楼的室外玻璃;汽车点焊机器人完成一台汽车的焊接平均用时不足一分钟;乒乓球机器人能够自动判断你是高手还是初学者,动态调整自己的能力水平,帮助你快速提高球技。

“智能技术的应用带动机器人产品功能与性能的显著提升,驱动智能机器人产品被应用于更多新兴领域。”中国信息通信研究院信息化与工业化融合研究所工程师刘棣斐表示,除了被运用到传统的汽车、金属等加工行业,面向家居、教育、医疗等领域的智能服务和特种机器人也开始步入大众生活之中。

智能机器人的应用热潮也带动了产业规模的持续高速增长。据机器人联合会统计,中国工业机器人市场规模从2013年起一直稳居,预计2020年中国市场在范围内所占比重将超过40%。

新技术提升智能

要制造一个能跑会跳、能说会道、能与人沟通互动的智能服务机器人并不容易,背后需要强大的技术特别是人工智能技术的积累和突破。

技术参数 JGP 100-1-AS

ID

0308641

单指行程 [mm]

10

闭合力 [N]

900

小弹簧力 [N]

240

重量 [kg]

1

建议工件重量 [kg]

3.3

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

79

小工作压力 [bar]

4

大工作压力 [bar]

6.5

额定工作压力 [bar]

6

小空气吹扫压力 [bar]

0.5

大空气吹扫压力 [bar]

1

闭合时间 [s]

0.05

打开时间 [s]

0.09

闭合-/打开时间,带弹簧 [s]

0.2

大允许手指长度 [mm]

115

每机械手手指的大允许质量 [kg]

1.1

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.01

长度 X [mm]

100

宽度 Y [mm]

50

力矩 Mx max. [Nm]

65

力矩 My max. [Nm]

92

力矩 Mz max. [Nm]

55

大轴向力 Fz max. [N]

1600

i

可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的大抓取力。

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金,阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 

标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 

schunk机械手0308641 JGP 100-1-AS德国直采

JGP 100-1-AS

描述

紧凑系列通用型二指平动机械手,带 T 型槽导轨,高性价比

应用领域

多应用领域标准解决方案。在机械设备制造行业、装配和搬运行业以及汽车行业中的清洁和略有尘环境中通用。



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