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德国雄克schunk机械手JGZ 40-1-AS秒报价

德国雄克schunk机械手JGZ 40-1-AS秒报价

简要描述:德国雄克schunk机械手JGZ 40-1-AS秒报价
通用型机械手 JGP, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS
单指行程: 2.5 mm
闭合力: 163 N
最高环境温度: 90 °C

访问次数:169

所属分类:雄克schunk气缸

更新时间:2022-03-20

厂商性质:经销商

详情介绍
品牌德国SCHUNK/雄克动作方式双作用
缸径12mm标准行程13mm
气缸数5最大行程1100mm
理论作用力500N最大负荷1000N
最大力距100Nm电动机功率4KW
接管口径6mm外形尺寸150mm
温度范围0-80适用压力1000
重量0.5kg,0.5kg重量0.5kg,0.5kg
接管螺纹1速度范围4-10
应用领域食品,化工,生物产业,石油,交通单指行程2.5mm
闭合力163N最高环境温度90?°C

德国雄克schunk机械手JGZ 40-1-AS秒报价

方案主要包括:非夕复合机器人(Rizon拂晓搭配AGV/AMR平台)和雄克工装组合(夹具、零点快换、机械手、机器人附件等)。

自适应机器人拂晓融合了工业级力控、机器视觉和人工智能技术,传统的以位置控制为主的方式,可以自适应于不确定的环境,通过像人手一样的手眼配合来完成复杂的工作任务;同时,拂晓兼容各种第三方AGV/AMR平台,使一套系统对多台机床进行看护成为可能,并可就地部署、无需改变产线已有布局;雄克工装夹具组合选择多样,可以辅助机器人灵巧的力度抓取和移动工件,安全可靠,适用于机床精加工场景。

实际作业时,方案通常采取单/双臂加双夹爪,搭载于AGV/AMR上的自适应机器人提供末端0.1N的力控分辨率以及1KHz力控频率,在装配时会持续性检测力和力矩并做出实时调整,实现毫米级位置误差补偿,最终在保证工件表面不划伤的基础上,提升节拍效率,高效完成夹具(液压芯轴、卡盘等)与工件的“丝"级(0.01mm)精度装配。

方案优势:

1、精细而稳定的力觉检测和控制解决精密夹具和工件的匹配间隙问题,保证上下料作业的精度

2、有效避免工件划伤或损耗,提升机床精加工良率

3、降低产线复杂度,无需额外设备,节省成本

4、一台设备可匹配多套机床,方便部署,优化产线空间

5、可添加AI技术对定位及装配进行辅助,方案延展性强

关于schunk雄克

schunk雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立,现已发展成为的夹持技术和抓取系统供应商。9 家工厂和 34 家附属公司超过3,500 名员工,以及超过 50 个国家和地区的分销合作伙伴,保证了密集的市场。凭借 11,000 种标准组件,雄克提供广泛的夹持技术和抓取系统。整个抓取系统组合包含超过 4,000 个组件。

德国雄克schunk机械手JGZ 40-1-AS秒报价







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